余杭发电车300KW--中动电力
（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。


有些还可以反过来给定的，下边的就是频率上升或者下降图。而右边的绿色圈子，是通过关I/O量给定不同速度段的频率值，三个端子一共有8种状态，去掉0速状态，就可以调出以下的7段速来，本质上和电位器调速并没有太多区别。以上的接线方法，实际上是传统的I/O控制的接线方法，实际上现在还有网络给定的，比如通过485口，或者一些总线甚至RJ45这些来给定的，这种就一个插头，直接插上就好了。还有一些是带编码器反馈的把变频器信号和电源正负接对就可以了，一些是带外部I/O连锁控制的，要看实际需要来接。